摆线液压马达是一种低速马达，转速范围在10-500转/分钟，由于特殊的定转子设计使得摆线液压马达的排量做的特别大。下面就让我们一起看一下摆线液压马达的工作原理。
摆线液压马达的内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达，这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，提高了效率。

摆线液压马达采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。

摆线液压马达转动速度范围较广，可无级变速，低标准下平稳转动速度可以达到十五转/分，安裝布局便捷，投入成本低；在液压传动系统中可串联使用，也可并联使用。

以上便是关于摆线液压马达工作原理的介绍，其用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。